Estou atualizando o robô sucata, na versão 1.0 o robô foi desenvolvido para ser apresentado em feira de ciência e tecnologia. Porém nem todas as partes e funções do robô estavam desenvolvidos.
No UPGRADE 2.0, estou melhorando algumas partes e mantendo o mesmo projeto da V1.0 de algumas funções como por exemplo o movimento da cabeça.
A cabeça do robô é composta de um formato semelhante. o seu movimento consta do gira para a direita e para esquerda, este movimento é realizado através de um mecanismo de engrenagens e um motor DC (5V). no mecanismo é acoplado eixo que conecta com a cabeça.
O controle dos movimentos são feitos através de uma central que processa o sentido da direção da cabeça, bem como controla a velocidade do motor.
Para a central poder identificar qual deve ser o sentido de rotação, dois sensores fim de curso (chave N.A. tipo alavanca) é posicionado no fim do curso do mecanismo para detectar quando o mecanismo encontra o fim do curso, invertendo a posição de rotação do motor.
Pelo fato de utilizar o mor DC, para inverter o sentido de rotação simples, invertendo a polaridade de alimentação do motor. O circuito que faz esta inversão de polaridade é uma PONTE-H.
Utilizo um ponte-H transistorizada. Enviando o sinal de controle a ponte pode ser controlada por circuitos lógicos que enviam o sinal de controle.
Junto a ponte -H é enviado o sinal PWM que controla a velocidade do motor.
